Premiers pas avec la carte uPesy ESP32C3 Mini

Mode Téléchargement DOWNLOAD

Au début, pour utiliser ce mode USB, il faut mettre l’ESP32C3 en mode DOWNLOAD , pour qu’il soit détecté par l’ordinateur. Cette étape doit être faite manuellement avec les 2 boutons.

Pour ce faire, il suffit de :

• Brancher l’ESP32C3 à l’ordinateur par USB (avec un câble qui laisse transiter les données).

• Presser le bouton BOOT (à droite)

• Appuyer et relâcher le bouton EN (à gauche), tout en maintenant appuyé le bouton BOOT .

• Relâcher le bouton BOOT

L’ESP32C3 doit maintenant être reconnu par l’ordinateur :

Heureusement, on n’aura pas besoin de faire cette étape à chaque fois que l’on voudra télécharger un programme sur l’ESP32. Elle devra être refaite de temps en temps en fonction des cas .

Programmer l’ESP32C3 avec du code Arduino dans l’IDE

Si vous partez de zéro, le lien vers le tutoriel pour installer et programmer l’ESP32 dans l’application Arduino IDE . Si vous déjà les outils d’installés, je vous recommande d’utiliser la dernière version disponible :

Ensuite, vous pouvez choisir comme carte, le type générique ESP32C3 Dev Module tant que la carte uPesy ESP32C3 Mini n’est pas dans la liste.

Voici la configuration que vous devez mettre pour que la carte fonctionne correctement via l’USB :

Ensuite, vous pouvez réutiliser des programmes existants élaborés avec l’ESP32 classique en adaptant les broches si l’ESP32C3 supporte les fonctionnalités hardwares utilisées dans votre programme.

Voici un programme Blink pour tester le téléversement d’un programme

void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(10, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(250);                       // wait for a second
  digitalWrite(10, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(250);                       // wait for a second
  Serial.println("Test");
}

Programmer l’ESP32C3 avec MicroPython

MicroPython supporte l’ESP32-C3. Vous pouvez télécharger l’image MicroPython pour l’ESP32C3 sur le site officiel : https://micropython.org/download/esp32c3-usb/ .

Pour téléverser MicroPython sur l’ESP32C3, je vous conseille la méthode manuelle en commande avec esptool . En effet, en fonction de la version de Thonny IDE, le téléversement ne peut ne pas fonctionner. (Même si on a l’impression que cela fonctionne, une fois qu’on lance le programme, on obtient une erreur invalid header: 0xffffffff , avec la version 3.3.13 ). Si vous voulez utiliser Thonny, pensez bien à mettre la dernière version.

Pour une installation manuelle, voici la commande à utiliser :

esptool.py.exe --chip esp32c3 --port COM71 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset --no-stub  write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m 0x0 .\esp32c3-usb-20230426-v1.20.0.bin

Et le résultat de la commande :

PS C:\Users\Alexis\Downloads> esptool.py.exe --chip esp32c3 --port COM71 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset --no-stub  write_flash --flash_mode dio --flash_freq 80m 0x0 .\esp32c3-usb-20230426-v1.20.0.bin
esptool.py v4.5.1
Serial port COM71
Connecting...
Chip is ESP32-C3 (revision v0.3)
Features: WiFi, BLE
Crystal is 40MHz
MAC: 58:cf:79:1a:54:50
Enabling default SPI flash mode...
Configuring flash size...
Flash will be erased from 0x00000000 to 0x00164fff...
Erasing flash...
Took 5.32s to erase flash block
Wrote 1461248 bytes at 0x00000000 in 27.1 seconds (431.1 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
PS C:\Users\Alexis\Downloads>

On peut ensuite utiliser Thonny IDE en choisissant ESP32 comme type d’interpréteur.

Si le fichier python est sauvegardé sur l’ordinateur il n’y a plus ce problème, mais l’entièreté du script sera envoyée à la volée sur la carte, donc ça sera un peu plus long pour lancer le script sur des gros fichiers.

Le schéma des broches

Les numérotations des broches de l’ESP32-C3 sont complètement différentes de l’ESP32 classique. Les broches ont également moins de fonctionnalités. Par exemple, il n’y a pas de capteurs capacitifs, ni de DAC (le DAC de l’ESP32 classique de 8bits n’est pas terrible).

Quelques broches particulières

• La broche OFF permet de complètement désactiver l’alimentation de la carte via un signal extérieur. Ce mode consomme encore moins que le Deep Sleep de l’ESP32C3, car toute l’alimentation est désactivée. Cela peut être pratique lorsqu’on veut que l’ESP32C3 s’allume pour envoyer des données suite à un événement physique rapporté par un capteur en mode tout ou rien. Par exemple avec un interrupteur mécanique, magnétique, un capteur de présence. La consommation dans ce mode est de seulement 6.5µA.

  Note

  En imposant une tension de 0V sur la broche OFF , la carte est éteinte.

• La broche RESET permet de rebooter l’ESP32C3 si elle est mise à la masse.

• La broche VIN est directement reliée au connecteur de batterie JST 2.0mm

• Les broches avec la fonction STRAP , sont des strappings pins qui ont un comportement particulier lors du boot de l’ESP32-C3.

Mesurer la tension de l’alimentation externe

La carte possède un pont diviseur intégré de ratio 1/2 pour mesurer la tension sur la broche VIN ou sur le connecteur JST. Il est relié à la broche GPIO0 , non exposée. La broche GPIO0 est également une entrée analogique de l’ADC : ADC1_CH0 . Pour mesurer la tension de la batterie, voici un code tout prêt :

void setup() {
  pinMode(0, INPUT); // Il faut déclarer le pin en entrée
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  float v_mes = analogRead(0);
  float v_dc = 2*(v_mes/4095)*2.5;
  Serial.println(v_dc);
  delay(100);
}

Aucune LED s’allume pas quand la carte est alimentée

C’est tout à fait normal, car il n’y a pas de LED sur cette version.

Est-ce qu’il y a un chargeur de batterie intégré ?

Non, sur le modèle Mini, il n’y a pas de chargeur intégré

Sur cette carte, la gestion de l’alimentation doit être faite en dehors.

Est-ce que l’ESP32-C3 peut être utilisé comme un périphérique USB dans un projet ?

Non, l’ESP32-C3 ne peut pas être utilisé comme un périphérique HID, MIDI ou MSC. Il ne peut pas se faire passer comme un clavier ou une souris. L’interface USB du C3 offre uniquement une émulation d’une interface série. Pour ce genre d’application, utilisez plutôt un ESP32S3 à la place.